A vatikáni múzeumok mozgáskorlátozott látogatói ingyenes belépésre jogosultak, és ez a szívesség a kísérőre is kiterjed azok esetében, akik nem képesek önállóan ellátni magukat. A kedvezmény igénybevételéhez érvényes személyi igazolványt kell bemutatni, és kérésre igazolást kell bemutatni a fogyatékosságról.
Az ingyenes belépőjegyeket nem lehet online lefoglalni; ezeket a 74% feletti fogyatékossági igazolás felmutatásával kapják meg a múzeum előcsarnokában található különleges engedélyek vagy a recepció pultjánál. A fogyatékkal élő látogatók skip-the-line jegyekre is jogosultak lehetnek.
A Vatikáni Múzeumokat többféleképpen is el lehet érni. Róma városa akadálymentesített metrórendszert kínál, amelynek van egy állomása a múzeumok közelében, de a zökkenőmentes utazás érdekében előzetesen ellenőrizze a liftek és rámpák elérhetőségét.
Azok számára, akik a közúti közlekedést részesítik előnyben, a római taxik fel vannak szerelve a fogyatékkal élő utasok befogadására. A múzeumok bejáratának közelében a múzeumőrök segítik a látogatókat abban, hogy kevesebb erőfeszítéssel eljussanak az akadálymentesített bejárathoz.
A Vatikáni Múzeumok kiemelt figyelmet fordítanak az akadálymentesítésre, hogy minden látogató, beleértve a mozgáskorlátozottakat is, élvezhesse a kiállított történelmet és művészetet. A múzeumokban számos rámpa, kerekesszékes felvonó és lift segíti a különböző területek, köztük a híres Sixtus-kápolna megközelítését.
A kerekesszékkel közlekedők számára is rendelkezésre áll egy javasolt útvonalterv, és a mellékelt múzeumi térkép használata segít a látogatás megtervezésében, hogy a hatalmas területet hatékonyan bejárhassuk.